Calienta bien la plancha. Limpia las verduras y corta la berenjena en bastones, los pimientos en tiras, los espárragos retirando la parte inferior del tallo y el calabacín en rodajas.
Pon un poco de aceite sobre la plancha, coloca las verduras sazonadas y cocínalas por los dos lados durante 6-8 minutos.
Pela los tomates y córtalos en dados. Ponlos sobre la plancha hasta que se hagan. Pásalos a un bol, vierte un buen chorro de aceite y pimienta molida. Añade las hojas de albahaca picadas, las hojitas de tomillo y el cebollino picado. Agrega un chorrito de vinagre y mezcla bien.
Sirve las verduras en una fuente amplia y aliña con la vinagreta de tomate. Espolvorea con un poco de sal.