Picamos 100g de almendras y las mezclamos con la mitad de la leche. Cocemos 2 minutos y agregamos la esencia de almendras y las hojas de gelatina remojadas en agua y escurridas. Mezclamos bien.
Montamos la nata y las claras con el azúcar y juntamos con cuidado con la mezcla anterior.
Echamos todo sobre un molde y guardamos en la nevera 3 horas.
Hervimos el azúcar con 1 dl de agua 5 minutos a fuego medio. Batimos las yemas con la leche restante, incorporamos el almíbar y cocemos a fuego bajo hasta que se espese.
Tostamos y picamos el resto de almendras.
Retiramos la crema del fuego, agregamos las almedras y mezclamos.
Desmoldamos el mousse y servimos junto la crema de almendras.